垂起固定翼无人机在国土测量上的应用-真人AGapp下载

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P330固定翼無人機國土測量解決方案
P330航測系統是真人AG推出的一款長續航,高可靠性的垂起無人機航測解決方案。P330綜合了固定翼航時長速度快和旋翼垂直起降的優點,使其能在復雜地形執行航測任務。
P330搭載專業航測正射相機可以完成1:1000,1:2000的DLG線畫圖數據采集,滿足地形測量的需求;同時可以生產1:500,1:1000,1:2000的DOM成果。通過方案組合的軟件處理可以生成高精度DEM,DSM、點云等數據成果。P330搭載G3傾斜相機可以完成高精度三維模型數據采集,生成滿足1:1000數據采集的高精度模型,滿足城鄉規劃、BIM+三維實景、土地整理等行業的應用。

相關事業部介紹
系統組成


系統優勢


解決方案


1、野外像控點布設

(1)像控點的布點方式

采用航線兩端及中間均隔一或兩條航線布設平高點的方法。此方法既能保證成圖精度, 又能減少外業工作量。具體布點方式如下圖所示:

像控點布設示意圖



2)像控點選點

像控點應該選擇在航攝像片上影像清晰、目標明顯的像點,實地選點時,也應考慮側視相機是否會被遮擋。對于弧形地物、陰影、狹窄溝頭、水系、高程急劇變化的斜坡、圓山頂、跟地面有明顯高差的房角、圍墻角等以及航攝后有可能變遷的地方,均不應當做選擇目標。


測量像控點


2、航攝時間要求

航空影像的質量對航攝飛行的時間有一定的要求,航攝時間受天氣條件的制約。具體要求如下:
(1)水平能見度≥1500m,垂直能見度≥1000m;
(2)可見度較高的多云、陰天為佳,晴天次之,雨天、暴雨天氣均不適合飛行作業;
(3)在風速小于3級時進行作業,風速超過3級時,獲取的影像照片將會不利于建模;
(4)穩定的氣流,每天的正午氣流相對穩定,適合飛行;
(5)選擇航攝時間,既要保證具有充足的光照度,又要避免過大的陰影,一般對于攝區的太陽高度和陰影倍數要求如表所示:

3、航線規劃作業
野外作業,5分鐘快速完成組裝,連接飛機后,選擇測區,主要設置飛機的GSD,重疊度,起飛降落位置就可以快速開展外業數據采集工作:
(1)塊狀測區


塊狀測區一鍵生成


(2)帶狀測區

帶狀測區一鍵生成


4、PPK數據解算

在真人AGCGO軟件中,輸入P330機載端POS信息和基站的靜態數據完成PKK解算。

PPK解算


5、內業數據處理

(1)數據準備



導出原始影像


(2)數據處理
導入影像,POS數據,設置輸出坐標系。


飛行排列信息


(3)刺控制點

控制點刺加


(4)編輯成果

對DOM進行修測


5、成果輸出



(1)DOM

生成DOM


(2)DLG

雙像立體測圖,是指利用一個立體像對重建地面立體幾何模型,并對該模型進行測量,直接給出符合規定比例尺的地形圖,獲取地理基礎信息。根據空三成果進行立體測圖,測圖時,首先用鼠標將光標調整到待測物體的高度。調整高度時可遵循先快速調高,再精確調高的原則。高度調整完成后,沿著待測地物邊緣進行測圖。測圖時需要遵循先高后低,先主后次的原則。全部測完后,最終成圖。


數字線劃圖(DLG)


(3)點云成果

生成點云成果

(4)DSM成果

生成DSM成果

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