【CGI-210高精度组合导航接收机】内置MEMS_外接里程计-真人AGapp下载

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CGI-210

高精度組合導航接收機

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簡介
Brief introduction
CGI-210高精度組合導航接收機正面 CGI-210高精度組合導航接收機背面 CGI-210高精度組合導航接收機側面 CGI-210高精度組合導航接收機側面
CGI-210高精度組合導航接收機
CGI-210高精度組合導航接收機是真人AGapp下載推出的高精度定位終端,該產品采用差分定位技術與慣性導航技術,內置4G通訊模塊,支持CORS差分數據接入及數據實時回傳,同時具備RS232,CAN接口,內置高精度MEMS陀螺儀與加速度計,支持外接里程計信息進行輔助,借助新一代多傳感器數據融合技術,大大提高了系統的可靠性、精確性和動態性,實時提供高精度的載體位置、姿態、速度和傳感器等信息,可實現城市峽谷、隧道橋梁等衛星信號質量差環境下的持續高精度定位。


特點
Product features

·體積小、重量輕、功耗低

·慣性 / GNSS / 里程計組合算法

·支持4G全網通

·最高支持100HZ數據更新率

·采用2.5度零偏的高精度陀螺和加速度計

·完善的組合導航算法,提供準確的姿態和厘米級位置信息




參 數
Parameter
項目 內容 參數

GNSS

指標

GNSS信號定位

GPS L1,L2

BDS B1,B2

GLONASS G1, G2

首次定位時間

冷啟動:30s(典型值)

溫啟動:5s(典型值)

熱啟動:2s(典型值)

系統

精度

姿態精度

0.1°

定位精度

單點L1/L2:1.2m

DGPS:0.4m

RTK:1cm+1ppm

數據更新率

100Hz

初始化時間

1min

IMU性能指標

陀螺類型

MEMS

陀螺量程

±300 o/s

陀螺零偏穩定性

2.5°/h

加速度計量程

±6g

通訊

接口

功能接口

1×UART

1×CAN

1xPPS

環境

指標

工作溫度

-25°C~+75°C

存儲溫度

-30°C~+80°C

等級

IP65

物理尺寸及電氣特性

物理尺寸(長*寬*高)

105×75×30mm

功耗

典型2.6W

電壓

DC 9-36V(標準適配DC12V)

重量

270g

組合導航系統性能

中斷時間

定位模式

位置精度(m)

水平

垂直

0s

RTK

0.02

0.03

10s

RTK

0.50

0.20

60s

RTK

5.80

2.00

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